Hayalet İnsansız Hava Aracının Tasarımı ve Boylamasına Kararlılığının İncelenmesi

Tuğrul Oktay

doi:10.56753/ASREL.2025.2.5

Tuğrul Oktay, Tolunay DAĞ, RABİA UZUN, Zekiye Çinar

Yıl : 2025
Cilt : 4
Sayı : 2
Sayfa : 153-167

DOI : 10.56753/ASREL.2025.2.5

Bu çalışma, görevi düşman radarlarına yakalanmadan gözlem yaparak bilgi toplamak olan insansız hava aracının tasarımını ve kararlılığının incelenmesini içermektedir. Tasarlanan hava aracı, sabit kanatlı, 10 kg ağırlığında ve 30 m/s seyir hızına sahiptir. Ayrıca hava aracının en önemli özelliği gizlilik teknolojisini kullanıyor olmasıdır. Gizlilik teknolojisine sahip insansız hava araçlarının geleneksel hava araçlarına göre tespit edilmesi daha zor olduğu için bu görev türünde tercih edilmiştir. Tasarım aşamasında ilk olarak belirlenen kanat profillerinin XFLR5 programında analizleri gerçekleştirilmiş ve kriterlere göre değerlendirilerek en iyi taşıma katsayısına ve minimum sürüklemeye sahip S1210 kanat profili seçilmiştir. Hava aracı tasarımına uygun olması nedeniyle kuyruk profilinde simetrik bir profil olan NACA 0010 tercih edilmiştir. Profil seçiminin ardından konfigürasyon aşamasında kanat, gövde, kuyruk ve iniş takımı konfigürasyonları yapılmıştır. Hava aracının daha dengeli ve kararlı olmasını sağlamak için ortadan kanat ve T kuyruk tercih edilirken parazit sürükleme ve radar görünürlüğünü azaltmak için ise geleneksel gövde ve gövde içine alınabilen iniş takımı tercih edilmiştir. Uygun konfigürasyonların belirlenmesinden sonra aerodinamik ve kontrol yüzeylerinin boyutlandırılması yapılarak hava aracının 3 boyutlu CAD çizimi oluşturulmuştur. Faydalı yük olarak hava aracını güvenli bir şekilde kaldırabilecek ve görevin sorunsuz bir şekilde tamamlanmasını sağlayacak güce sahip fırçasız T-Motor MN4014 , motora uyumlu olarak 40A akım kapasitesine sahip ESC, 4S 5000mAh Li-Po batarya ve gece/gündüz keşif görevlerinde kötü hava şartlarında dahi görüntüleme yeteneğine sahip Teledyne FLIR hadron 640 görüntüleme sistemi tercih edilmiştir. Bu tasarım günümüz savunma alanındaki ihtiyaçları karşılamak açısından önemli bir katkı sağlamaktadır. Tasarım aşaması tamamlandıktan sonra hava aracının boylamasına kararlılığının incelenmesi adına durum uzay matrisleri oluşturulmuştur. Matris içerisinde bulunan değerler XFLR5 yazılımı aracılığıyla kararlılık analizleri sonucunda elde edilirken matriste bulunan elevatör sapma açısı OpenVSP yazılımı aracılığıyla elde edilmiştir. Son olarak kararlığın incelenmesi amacıyla PID kontrolcüleri kullanılarak en iyi sistem cevabı elde edilmiştir.

Atıf yapmak için : Çınar, Z., Uzun, R., Dağ, T., & Oktay, T. (2025). Design and Longitudinal Stability Analysis of a Stealth Unmanned Aerial Vehicle. Aerospace Research Letters (ASREL), 4(2), 153-167.

Açıklama : Yazarların hiçbiri, bu makalede bahsedilen herhangi bir ürün, aygıt veya ilaç ile ilgili maddi çıkar ilişkisine sahip değildir. Araştırma, herhangi bir dış organizasyon tarafından desteklenmedi.Yazarlar çalışmanın birincil verilerine tam erişim izni vermek ve derginin talep ettiği takdirde verileri incelemesine izin vermeyi kabul etmektedirler. None of the authors, any product mentioned in this article, does not have a material interest in the device or drug. Research, not supported by any external organization. grant full access to the primary data and, if requested by the magazine they agree to allow the examination of data.

Hayalet İnsansız Hava Aracının Tasarımı ve Boylamasına Kararlılığının İncelenmesi, Araştırma Makalesi,
2025, Vol. 4 (2)

Geliş Tarihi : 26.08.2025, Kabul Tarihi : 22.10.2025 , Yayın Tarihi : 26.12.2025