CANaerospace Protokolü ve LabVIEW Tabanlı Veri İletişim Uygulaması

Havacılık sektörü hem dünyada hem de Türkiye’de teknolojik gelişmelerle paralel olarak sürekli bir ilerleme içerisindedir. Bu ilerleme, sınırlı enerji kaynaklarının verimli kullanımı gerekliliği ile birlikte sağlam, ekonomik ve hafif sistem tasarımlarını zorunlu kılmaktadır. Uçaklarda bulunan çok sayıda aviyonik sistemin güvenli ve hızlı şekilde birbiriyle haberleşebilmesi, bu sistemlerin etkin çalışması açısından kritik öneme sahiptir. Bu doğrultuda, kablolama karmaşasını azaltmak ve hafif yapılar oluşturmak amacıyla çeşitli haberleşme protokolleri geliştirilmiştir. İlk olarak otomotiv sektörü için Bosch firması tarafından geliştirilen denetleyici alan ağı (Controller Area Network - CAN) protokolü, düşük maliyetli ve yüksek güvenilirlikli bir seri iletişim protokolüdür. Özellikle kablolama karmaşasını azaltmak ve gerçek zamanlı veri iletimi sağlamak için tasarlanmıştır. CAN sağlamlığı ve düşük gecikme süresi gibi avantajları sayesinde havacılık, endüstriyel otomasyon ve askeri araçlar gibi birçok farklı alanlarda da kullanılmaya başlanmıştır. CAN tabanlı bir üst seviye protokol olan CANaerospace ise, 1998 yılında Stock Flight Systems tarafından, CAN üzerine inşa edilerek, havacılığın gerçek zamanlılık, hata toleransı ve birlikte çalışabilirlik gibi özel gereksinimlerine cevap verebilecek şekilde geliştirilmiş modüler ve esnek yapısıyla dikkat çeken bir veri iletim protokolüdür. Bu çalışmada havacılık sektöründe kullanılan CAN tabanlı CANaerospace protokolü detaylı olarak incelenmiş, bu protokol kullanılarak LabVIEW programı ortamında bir veri alışverişi uygulaması geliştirilmiştir. National Instruments firmasının NI USB 8473s donanımı aracılığıyla bilgisayar, CAN ağına bağlanmış ve CANaerospace protokolünden gelen mesajlar yazılım aracılığıyla ayrıştırılarak görsel olarak kullanıcıya sunulmuştur. Aynı zamanda kullanıcılar, gerekli alanlara veri girerek protokol formatına uygun mesajlar gönderebilmektedir. Bu sistem, CANaerospace protokolünün etkin bir şekilde anlaşılmasını sağlamakta, aynı zamanda aviyonik sistemlerin geliştirme ve test süreçlerinde kullanılabilecek pratik bir araç sunmaktadır. Geliştirilen program, protokol analizörü olarak işlev görmesinin yanı sıra eğitim ve prototipleme amacıyla da kullanılabilecek niteliktedir.